项目背景
今年9月，国务院办公厅发布关于《深化电子电器行业管理制度改革的意见》，进一步破除制约行业高质量发展的体制机制障碍，对于更好激发市场主体活力、促进产业转型升级和技术创新、培育壮大经济发展新动能具有重要意义, 提出加大基础电子产业研发创新支持力度,推动电子电器行业高质量发展。
因此在电子制造工艺的快速发展以及元件微型化、高密化的趋势下，SMT生产设备对定位精度要求越来越高，锡膏印刷机的运动也愈加复杂且功能多样化，生产过程中易致品质缺陷。锡膏印刷作为SMT生产工艺流程的第一道工序，质量稳定的锡膏印刷解决方案成为客户需求中的核心痛点。
工艺流程
全自动锡膏印刷机一般由平台模组、PCB板传输模组、CCD相机模组、刮刀模组、印刷网框、网框清洗模组构成。它的工作流程是：先将电路板固定在印刷平台上，对电路板CCD拍照并纠偏，然后由刮刀把锡膏通过钢网漏印于对应焊盘上。印刷完锡膏的PCB,传输到下一个工序进行自动贴片并焊接。
客户需求
随着电子制造工艺的发展，客户想要提高印刷精度与稳定性，同时提升印刷效率，因此提出以下几点：
1.CCD相机龙门结构的双轴需要保障速度和位置的同步控制；
2. 由于锡膏印刷机体积越来越紧凑，要求电机没有刹车的情况下，在断电或故障时，Z轴也能缓慢下降，消除设备冲击；
3.高响应时避免电机高频异响。
英威腾方案即价值
针对客户复杂的应用现场，英威腾为客户提供DA200伺服的解决方案，该系统方案可以提高设备的精度、稳定性及生产效率，具有运行稳定的优势。
01龙门控制功能
锡膏印刷机CCD相机模组采用双Y轴龙门结构，要求在高速定位的过程中要保持两边速度和位置一致。英威腾伺服内置龙门同步功能，可以实现两轴对齐和同步跟随功能，无需复杂的上位机控制。
在运动过程中，控制器只需发一个位置指令，无需分别控制两台伺服，两台伺服之间会相互反馈和控制速度和位置，保障两轴之间同步。
02动态制动功能
英威腾DA260驱动器内置动态制动功能，在伺服故障、急停、电源断电时，通过动态制动电阻降低电机的速度，使Z轴缓慢下落，有效解决平台Z轴冲击大的问题。
03陷滤波器功能
DA200伺服自带4个陷波滤波器，可消除电机异音和振动，大幅度提高设备的生产效率。
方案总结
随着科学技术的突飞猛进，半导体，微电子等行业呈现日新月异的发展态势，5G正在成为制造业数字化转型的重要驱动力，在这种情况下，英威腾产品成为连接高端电子制造产品的重要桥梁，在推进智能制造，加快强国建设中具有重要的作用。
