功能描述

规格指标

技

术

控

制

性

能

输入电压 (V)

AC 3PH 380V（-15%）~440V（+10%）额定电压：380V  

输出频率 (Hz)

0~150Hz

载波频率 (Hz)

1.0~15kHz

控制方式  

空间电压矢量控制模式，无PG矢量控制模式，有PG矢量控制模式

电机类型

异步电机、永磁同步电机

调速比  

1：200（无PG矢量控制）  

1：1000（有PG矢量控制）  

速度控制精度  

±0.2%（无PG矢量控制）

±0.02%（有PG矢量控制）

速度波动  

±0.3%（无PG矢量控制）

±0.02%（有PG矢量控制）

转矩响应

＜20ms（无PG矢量控制）

＜10ms（有PG矢量控制）

转矩控制精度

±10%（无PG矢量控制）

±5%（有PG矢量控制）

起动转矩  

0.25Hz/150%（异步电机无PG矢量控制）

2.5Hz/150%（同步电机无PG矢量控制）

0Hz/200%（有PG矢量控制）

过载能力  

150%额定电流1分钟，180%额定电流10秒，200%额定电流1秒

制动能力  

100%制动功率长期运行，120%制动功率1分钟

运

行

控

制

性

能

频率设定方式

数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、多段速运行设定、简易PLC设定、PID设定、Modbus通讯设定、Profinet通讯设定、EtherCAT通讯设定等实现设定的组合和设定通道的切换

自动电压调整功能

当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定  

专用功能

双闭环、防摇、抱闸控制、零伺服、主从控制、负载位置、应用宏、超载保护、转矩验证、电机温度保护、制动保护等专用功能  

保护功能  

软限位、位置偏离、对地短路、相间短路、过流、过压、欠压、过温、输入缺相、过载、过热、输出缺相、通讯故障、失速、编码器故障等30多种保护功能

外

围

接

口

模拟输入  

2路，AI1：0~10V/0~20mA， AI2：-10~10V

分辨率：不大于20mV

模拟输出  

1路，AO1：0~10V   /0~20mA

数字输入  

4路普通输入，最大频率1kHz，直流内部阻抗：10kΩ，交流内部阻抗：40kΩ

2路高速输入，最大频率50kHz，支持正交编码器输入，具有测速功能

数字输出  

1路高速脉冲输出，最大频率50kHz

1路Y端子开路集电极输出

继电器输出

两路可编程继电器输出  

RO1A常开，RO1B常闭，RO1C公共端

RO2A常开，RO2B常闭，RO2C公共端

触点容量：3A/AC250V，1A/DC30V

扩展接口  

三个扩展接口：SLOT1、SLOT2、SLOT3 可扩展PG卡、通讯卡、I/O卡

注：5.5kW(含)以下功率只具备2个扩展接口SLOT1、SLOT2，7.5kW（含）以上功率具备3个扩展接口。

其

他

安装方式  

支持壁挂式、落地式、法兰式安装三种方式  

制动单元

标配内置

运行环境温度

-10~50℃，40℃以上降额使用  

防护等级  

IP20

污染等级

2级

冷却方式

强制风冷