TP6000系列X86高性能控制器基于PC架构、CODESYS平台和EtherCAT总线技术强势打造，以极高性能、丰富接口和功能满足现场高标准控制系统要求，广泛应用于各类高速度、高精度、高响应设备及中大型生产线。
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产品特点
1.控制精准

同步周期最小可支持250us@16轴，抖动小于30us，控制精准

2.高阶运控
集成CNC、ROBOT组件，实现复杂数字模型运动控制，胜任更多场景

3.组网便捷
支持OPC UA、TCP/IP、EtherNet/IP*、Modbus TCP、Modbus RTU等多种通信协议，灵活构建多层次通信网络

4.环网通信
EtherCAT:环网控制，中间节点故障不影响整个通信网络工作，大幅提升系统稳定性



5.负载均衡
部分机型支持双EtherCAT通信口，通过2个EtherCAT主站，合理分配高实时和低实时任务，更大限度发挥产品性能，提升系统效率

6.Web可视化
可以在PC、平板电脑、智能手机等多设备上通过浏览器浏览可视化界面，管理便捷

规格参数

订货代码		11015-00016	11015-00021	11015-00027
型号		TP6210-1201	TP6211-2201	TP6214-2201
额定工作电压		DC24V(-20%~+20%)
处理器		Intel Celeron 双核
内存		4GB DDR4
硬盘		64GB SSD	128GB SSD	128GB SSD
用户程序容量		256MB
用户数据容量		256MB
掉电保持数据容量		5MB
通信网络及接口
Ethernet		2☓RJ45，100/1000Base-TX，支持OPC UA、Modbus TCP、UDP协议,支持PLC软件下载、调试
EtherCAT		2☓RJ45，100/1000Base-TX，1☓EtherCAT主站(OUT&IN)		2☓RJ45，100/1000Base-TX，2☓EtherCAT主站
USB		4☓USB3.0 ，Tpye-A型
串行通讯		2☓RS485，直插端子，支持Modbus RTU协议
显示接口		1☓DVI-D
I/O
远程IO点数		最大32000点（EtherCAT总线）
运动控制
最大控制轴数		1☓64轴(同步周期250us-16轴；500us-32轴）	1☓128轴(同步周期250us-16轴；500us-32轴）	2☓64轴(同步周期250us-16轴；500us-32轴）
点位控制		●
插补运动		●
电子凸轮		●
电子齿轮		●
CNC		●
ROBOT		●
运动控制周期		EtherCAT数据通信周期使用相同控制周期
位置单元		脉冲数、毫米、英寸
组态编程
编程平台		Invtmatic Studio 1.3.5.1及以上
编程语言		IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC
尺寸和重量
重量		1.68kg
尺寸W×H×D(mm）		63☓256☓168.6(含端子)       63☓256☓148.6(不含端子)
注：● 代表支持；-代表不支持