TM700系列高性能可编程控制器主要针对有较高运动控制要求和较复杂控制网络场景，在控制性能、通信能力、编程效率等方面有大幅提升和改善，让您更灵活的搭建控制网络，通过OPC UA更便捷的实现与信息层的数据交互，进一步提升设备节拍、缩短开发周期，带来更卓越的体验。
1、TM700系列V1.11.03 及以下版本推荐下载V1.3.5.8
高速I/O映射使用，INVT脉冲库；
2、TM700系列V1.12.11 及以上版本推荐下载V1.3.7.0
高速I/O兼容codesys运控指令；

产品特点

1.强大运控
1ms@16轴EtherCAT总线运动控制，多轴协同，大幅提升生产节拍
 本体集成8路高速输入和8路高速输出，支持编码器输入、硬件锁存、高速比较输出、脉冲轴等功能，位置控制精准，广泛应用于贴标、飞拍等场景；
 支持buffermode功能，运动过程更加平滑，减少对机械的冲击，提高生产效率

支持电子凸轮、电子齿轮高阶运动控制

支持直线插补、圆弧插补、螺旋插补等多种插补功能

支持轴组功能，集成多种标准的运动学模型，轻松实现各类机械手控制 

行业工艺库，集成丰富行业专用工艺指令，降低工艺开发难度，缩减方案开发周期

2.高效网络
EtherCAT、Modbus TCP、TCP/IP、UDP、EtherNet/IP、Modbus RTU、CANopen丰富网络接口和协议，实现多层次网络结构，灵活组建控制网络
OPC UA、标签通信，简单配置，信息交互更加高效




3.数字化
借助英威腾IWoScence物联网业务系统，实现设备的远程管理、维护、分析和监控等功能；界面友好、操作简单、功能齐全，解决应用行业因设备所处环境复杂导致管理、维护、监控不便等问题，使工作更智能更高效；

4.远程维护
本体 Extcard可实现CANopen、4G、WIFI等功能扩展，通过英威腾IWoCloud云平台一键实现PLC远程调试、程序更新、固件更新等功能

5．易于编程
变量使用情况一目了然，有助于程序优化及故障排查

上位机读写伺服功能码、变频器功能码，易于调试

规格参数

CPU模块
型号			TM750	TM751	TM752	TM753
额定工作电压			DC24V(-15%~+20%)
存储器
程序容量			20MB
数据容量			64MB
掉电保持数据容量			1MB
扩展SD卡最大容量			32G
I/O
高速IO			8通道高速输入8通道高速输出
本地最大扩展模块数量			16	16	16	16
最大I/O点数	本地		512点	512点	512点	512点
	EtherCAT总线		32000点	32000点	32000点	32000点
高速输入			4通道高速计数，支持单相、A/B相、CW/CCW、脉冲+方向，其中A/B相支持1倍频、2倍频和4倍频
高速输出			8通道200kHz高速输出，支持4轴脉冲运动控制
支持IO中断			8通道高速中断
PWM输出			4通道PWM输出
通讯网络和接口
Ethernet			☓2，RJ45，100Base-TX，支持PLC软件下载EtherNet/IP、Modbus TCP、TCP/IP、OPC UA协议
EtherCAT			☓1，RJ45，100Base-TX，两从站距离小于100m
串行通信(RS485)			☓2，Modbus RTU主站/从站，直插端子
USB			☓1，Type-C，PC通讯，程序下载及调试
存储卡			☓1，Micro SD，用于升级固件、应用程序和文件传输
通信扩展			CANopen/4G/WIFI
运动控制
最大控制轴数			4	8	16	32
运控功能			点位运动、插补运动(直线、圆弧等)、电子齿轮、电子凸轮(飞剪、追剪等)等
组态编程
编程平台			Invtmatic Studio 1.3.5.1及以上
编程语言			IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC
尺寸和重量
尺寸(W☓H☓D)			80.5☓105☓96mm(不含端子)    80.5☓105☓114.2mm(含端子)
重量			0.39kg