英威腾TS600系列智能型PLC，整合了高性能的嵌入式技术，基于高速总线系统架构设计，将顺序、过程、信息、运控四大类型的自动化控制集成在同一系统中，通过高可靠性的软硬件实时系统实现实时控制与复杂运算，并提供开放式通信接口、物联网络以及分布式模块系统架构。完全自主化的编程软件，提供客制化服务，轻松玩转编程。
结合英威腾变频、伺服、HMI、物联网等产品线构造一站式自动化解决方案，为客户创造价值，成为客户最值得信赖的合作伙伴。

产品特点
1、高性能
运行高效，1G主频，编译型指令突破，位运算速度可达0.01μs；
2、强运控
高速运控，轻松实现复杂工艺；
支持4/8轴脉冲控制，支持EtherCAT总线运动控制，1ms内实现16轴同步，2ms内扩展至32轴同步；
3、易连接
多协议助力互联互通；
双网口设计，轻松级联，可实现内外网隔离；
4、易编程
IEC61131编程规范，支持LD、SFC、IL、C语言，脉冲轴、总线轴兼容一套轴控指令；
支持图形化拖拽式组态，便捷参数配置，地址自动分配，Trace追踪功能；
5、易扩展
CPU标配8/16点输入、8/16点输出，兼容Flex系列IO模块，支持多种扩展卡，支持72路EtherCAT从站；
6、云协同
支持VPN远程上下载，支持4G、WIFI、RJ45传输方式，支持MQTT、API等云边协同；

规格参数

型号	TS635	TS634	TS634P	TS633	TS633P	TS630	TS621	TS621P	TS620	TS611
一般规格
EtherNet 接口	2 路	2 路	2 路	2 路	2 路	1路	2 路	2 路	1路	-
EtherCAT 接口	1路	1路	1路	1路	1路	1路	-	-	-	-
最大轴数	32 轴（总线） +4 轴（脉冲）	16 轴（总线） +4 轴（脉冲）	16 轴（总线） +4 轴（脉冲）	8轴（总线） +4 轴（脉冲）	8轴（总线） +4 轴（脉冲）	8轴（总线） +4 轴（脉冲）	8 轴（脉冲）	8 轴（脉冲）	4 轴（脉冲）	8 轴（脉冲）
( 总线 + 脉冲 )
RS485 总线	2 路，支持 Modbus RTU 主 / 从站功能
EtherNet 总线	支持 ModbusTCP/UDP，程序上传、下载和固件升级									-
USB 接口	1 路，Type-C 接口，支持程序上传、下载和固件升级
DI 输入	本体 16 点，含 8 路 200kHz 高速输入					本体 8 点 ，含8 路 200kHz 高速输入	本体 16 点，含 8 路 200kHz 高速输入		本体 8 点 ，含8 路 200kHz 高速输入	本体 16 点，含 8 路 200kHz 高速输入
DO 输出	本体 16 点，含 8 路 200kHz 高速输出					本体 8 点 ，含8 路 200kHz 高速输出	本体 16 点，含 16 路 200kHz 高速输出		本体 8 点 ，含8 路 200kHz 高速输出	本体 16 点，含 16 路200kHz 高速输出
脉冲轴	支持最大 4 路						支持最大 8 路		支持最大 4 路	支持最大 8 路
输入电源	24V DC（-15% ~ +20%）/1A，支持反接保护
单机功耗	<3W
背板总线供电	5V/2.5A
掉电保持功能	支持（内部 Flash 保持）
实时时钟	支持（CR2032 电池选配，未装电池使用时长约 4 天）
本地扩展模块	最多 16 个，不支持热插拔
本地扩展卡	1 个，可扩展 SD 卡、CANopen、RS232、4G 物联网等
程序语言	LD、SFC、IL、C 语言
程序下载	USB 口、以太网口、SD 卡（扩展卡）、远程下载（扩展卡）
程序数据容量	200K 步用户程序；2MByte 自定义变量，其中 128kByte支持掉电保持； 约 150K 软元件，编号 1000 以后支持掉电保持
指令速度（步）	20K 步 0.2ms
位处理速度	0.0127μs
字传送速度	0.0014μs
浮点传送	0.0027μs
数学四则运算	0.033μs
电源规格
端子输入电源 额定电压	24V DC
端子输入电源 额定电流	1A
24V 输入电源 保护	支持反接保护、浪涌保护
模块热插拔功能	不支持