AX系列可编程控制器是面向中大型控制系统的高性能泛用型控制器。具备高级的内置功能和丰富的扩展性，高度整合多样化的运动控制通讯总线，与驱动产品连接，为客户提供最佳的自动化控制系统，以提高生产效率和产品质量，削减开发及维护成本。
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产品特点
1. 多层次开放网：CPU集成了EtherCAT、Ethernet、.CANopen、RS485等标准通用总线和接口，灵活部署通讯网络，打造适应性极强的自动化控制系统。



2. 在线修改CAM曲线：对运动轨迹出现偏差的轨迹点进行位置补偿，无需重新生成凸轮曲线。


3. 多轴直线插补：2/3/4轴直线同时运动，支持相对/绝对位置运行。





4. 圆弧插补：支持平面XYXZ/YZ任意2轴圆弧插补，采用三角函数插补法，轨迹失真控制在0.001mm以内。





5. 行业专用工艺库: 行业的广泛应用，让我们得以更深层次地理解客户，进而依据行业特点，将复杂工艺中通用的部分提取凝练，封装于内部，用户只需简单配置接口参数即可实现复杂控制，有效缩短工程师编写程序及调试时间，提升效率，降低成本。

6. CE和RoHS认证

规格参数

型号			AX70-C-1608N	AX71-C-1608N	AX72-C-1608N
额定工作电压			DC24V(-5%~+5%)
存储器
程序容量		大小	4MB
		数量	POU定义：3000     POU实例：6000
数据容量			4MB
掉电保持数据容量			512KB
扩展SD卡最大容量			32G
I/O
高速IO			16通道高速输入8通道高速输出
本地最大扩展模块数量			16	16	16
最大I/O点数	本地		256点	256点	256点
	EtherCAT总线		32000点	16000点	8000点
高速输入			4通道差分输入+12通道200kHz单端输入；支持8通道单相或A/B相高速计数，其中A/B相支持1倍频和4倍频；
高速输出			8通道200kHz高速输出，支持4轴脉冲运动控制；
支持IO中断			8通道高速中断
通讯网络和接口
Ethernet			RJ45☓1，100Base-TX，支持PLC工程下载、Modbus TCP、TCP/IP协议
EtherCAT			RJ45☓1，100Base-TX，两从站距离小于100m
CANopen			RJ45☓1，100Base-TX，CANopen主站/从站
串行通信(RS485)			直插端子☓2，Modbus RTU主站&从站
USB			Mini USB☓1，PC通讯，程序下载及调试
存储卡			Micro SD☓1，升级应用程序、数据存储
PLC间连接			Ethernet/Modbus RTU/CANopen
上位机连接			Ethernet/Modbus
调制解调器连接			支持
指令周期
位操作时间			1ns
字操作时间			4ns
定点操作时间			80ns
浮点操作时间			150ns
运动控制
控制轴数	EtherCAT最大控制轴数		32	16	8
点位运动	手动功能		●	●	●
	回零功能		●	●	●
	定点功能		●	●	●
	速度控制		●	●	●
	变速功能		●	●	●
	急停(STOP)功能		●	●	●
	停止(Halt)功能		●	●	●
	复位功能		●	●	●
	位置叠加功能		●	●	●
	倍率改变功能		●	●	●
	时间位置控制		●	●	●
	时间速度控制		●	●	●
插补运动(脉冲)	直线插补		4轴，200kHz，支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式
	平面圆弧插补		2组，200kHz，支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式
电子凸轮	凸轮表最大数量		64个表
	所有凸轮表最大点数		4194240
	单个凸轮表最大点数		65535
电子齿轮			●
运动控制周期			EtherCAT数据通信周期使用相同控制周期； 脉冲通信周期1ms
位置单元			脉冲数、毫米、英寸
时钟
内部时钟			环境温度为55℃时：误差为-3.5~+0.5分钟/月 环境温度为25℃时：误差为-1.5~+1.5分钟/月 环境温度为0℃时：误差为-3~+1分钟/月
组态编程
编程平台			Invtmatic Studio
编程语言			IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC
基本规格
使用环境温度			-10~55℃
使用环境湿度			10%~95%(无凝露)
存储环境温度			-40~70℃
存储环境湿度			10%～100%(无冷凝)
防护等级			IP20
使用环境			无腐蚀性气体
海拔高度			海拔2000米或以下
安装位置			控制柜内
污染度			2或以下：符合IEC 61131-2
浪涌			2kV
抗干扰			电源线2kV(符合IEC 61000-4-4标准)
静电等级			6kV CD or 8kV AD
耐振动			5～8.5Hz 振幅3.5mm；8.5～150Hz 加速度10m/s2 ；X/Y/Z axis, 10cycles
尺寸和重量
尺寸(W☓H☓D)			80☓90☓113mm(含端子)
重量			0.38kg
注：● 代表支持；-代表不支持